16大綱では、国際的な安全保障環境の改善のための主体的・積極的な取組が、防衛力の主要な役割の一つとして位置づけられている。このため、防衛省・自衛隊は、国際平和協力活動への取組に加え、平素から、安全保障対話・防衛協力・交流を積極的に推進している。