日米両国は、現行の日米安保条約が締結されてから現在に至るまで、前節で説明したような意義を持つ日米安保体制を基調とする協力関係の実効性を確保するために、不断の努力によって、同盟関係をその時々の安全保障環境の変化に応じて発展させてきた。その努力は、日米間の緊密な政策協議という形で行われ、両国間の防衛協力に関するさまざまな取組として結実してきている。
　本節では、日米協議の場や協議の成果としての日米合意、日米防衛協力に関する制度などの、日米安保体制を支える各種の基本的枠組について説明する。