防衛大綱では、国際的な安全保障環境の改善のための主体的・積極的な取り組みが、防衛力の主要な役割の１つとして位置付けられている。このため、防衛庁・自衛隊としては、国際平和協力活動への取り組みに加えて、平素より、二国間・多国間訓練を含む安全保障対話・防衛交流を積極的に推進することとしている。
　本節では、現在、防衛庁・自衛隊が取り組んでいる安全保障対話・防衛交流について説明する。