日米両国は、各々の防衛・安全保障政策の見直しに際して、日米間で緊密な意見交換を行っていくことが重要であるとの認識の下、02（平成14）年12月の日米安全保障協議委員会¹（「２＋２」会合）で、日米間の安全保障に関する協議を強化することを確認し、その後、事務レベルの協議を行ってきた。