防衛大綱では、国際的な安全保障環境の改善のための主体的・積極的な取組が、防衛力の主要な役割の一つとして位置付けられている。このため、防衛省・自衛隊は、国際平和協力活動への取組に加えて、平素から、二国間・多国間訓練を含む安全保障対話・防衛交流を積極的に推進している。
　本節では、現在、防衛省・自衛隊が取り組んでいる安全保障対話・防衛交流について説明する。