自衛隊の任務については、「主たる任務」として、直接侵略および間接侵略に対しわが国を防衛するために行う防衛出動がある。自衛隊には、このほか、必要に応じて行う任務として「従たる任務」と呼ばれるものがあり¹、「主たる任務」と「従たる任務」を合わせたものが、自衛隊の「本来任務」である。
　自衛隊がこれまで参加してきた国際平和協力活動は、周辺事態安全確保法に基づく活動や、機雷の除去や在外邦人などの輸送といった活動とともに、本来任務ではなく、自衛隊法上、第8章（雑則）あるいは附則に規定される「付随的な業務」という位置付けであった。