新たな安全保障環境において多様な課題に対処するためには、日米間の安全保障・防衛協力の態勢を強化することが重要であり、このために平時から所要の措置を講じていく必要がある。また、前述の個別分野における協力にあたっては、自衛隊と米軍のみならず、日米両国の政府全体として包括的・総合的に取り組む必要がある。「共同文書」において、不可欠な措置の例としてあげている項目は、図表III-2-2-6のとおりである。