自衛隊は、関係機関から依頼を受け、任務遂行に支障を生じない限度において、国内でのオリンピック競技大会、アジア競技大会、および国民体育大会の運営について、式典、通信、輸送、音楽演奏、医療・救急などの面で協力している。このほかにも、マラソン大会、駅伝大会などに際し、輸送・通信支援などを行っている。