二国間の防衛交流は、相互理解や信頼関係の増進、協力の基盤づくりなどを目的として、各国の防衛担当者が行う交流である。その特徴は、相手国との関係に応じてきめ細かな対応ができることや、これにより構築される二国間の信頼関係が多国間の安全保障対話などを効果的に進める際の基礎にもなりうることである。
（図表5-2-1参照）