防衛庁・自衛隊は、自衛隊の現状を広く国民に紹介する活動も行っている。この活動には、毎年富士山麓（さんろく）で行われる陸自の総合火力演習や、各地での海自の護衛艦による体験航海、空自の基地航空祭での航空機の展示飛行や体験搭乗などがある。また、全国に所在する駐屯地や基地では、部隊の創立記念日などに、装備品の展示や部隊見学、音楽隊によるコンサートなどを行うほか、広報館や史料館の施設を公開している。さらに、自衛隊記念日行事として、自衛隊音楽まつりや観閲式（かんえつしき）、観艦式（かんかんしき）、航空観閲式などを行っている。

　昨年の自衛隊音楽まつりは、在日米陸軍軍楽隊、米空軍合同音楽隊、在沖海兵隊軍楽隊の参加を得て、日本武道館で開催し、延べ約４万2,000人が来場した。また、観閲式などについては、陸・海・空自衛隊が交互に主担当となって、観閲式、観艦式、航空観閲式を行い、自衛隊の装備や訓練の成果を国民に紹介している。昨年は、空自が航空観閲式を行い、約7,100人が来場した。なお、本年は、海自による観艦式を計画している。